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Daniel é Professor do Departamento de Filosofia da Universidade Federal da Bahia. Na Pós-Graduação da UFBA, é docente dos Programas de Filosofia e de Ciência Política. Defendeu o doutorado em filosofia no ano de 2002, na Universidade de São Paulo, sob orientação de José Arthur Giannotti. Na década de noventa, teve o privilégio de fazer parte do grupo de Lógica e Filosofia, do Cebrap, sob a coordenação de José Arthur Giannotti, Ricardo Ribeiro Terra e Luiz Henrique Lopes dos Santos. Nos anos 2000, a convite de Marcos Nobre participa do Núcleo Direito e Democracia, também do CEBRAP. Em 2010, foi visiting scholar na Stanford University. Na Universidade de Rennes, em 2014, foi um dos contemplados pela Cátedra das Américas. Sua pesquisa gira em torno de questões da filosofia política e da teoria crítica.
